該項目首要環(huán)繞“高速公路車路協(xié)同體系全要素高可信感知交互與智能管控”關鍵科學問題展開研討。旨在突破“自動駕駛專用車道規(guī)劃及卡車行列操控”“高速公路智能車路協(xié)同體系技能體系”“虛實結合的車路協(xié)同體系量化測驗評估”等限制高速公路車路協(xié)同體系集成使用的嚴重共性關鍵技能。完成在京雄高速、滬寧高速、山東濟濰高速等9條高速公里掩蓋6個省市的才智公路車路協(xié)同使用示范。
其中，主線科技作為擔任單位承擔的“自動駕駛專用車道規(guī)劃及卡車行列操控”課題將首要研討自動駕駛專用道規(guī)劃技能，卡車編隊超視距感知能力、常規(guī)條件下的橫縱向協(xié)同操控及復雜環(huán)境下的編隊與混合流協(xié)同換道策略以及面向編隊操控的專用仿真環(huán)境，是歸入此次重點研制計劃中的一個高速自動駕駛卡車使用項目。該課題完成后，估計將形成復雜環(huán)境自動駕駛行列協(xié)同操控理論、自動駕駛專用車道規(guī)劃辦法等的標準規(guī)范，為高速公路智能車路協(xié)同體系集成使用提供高效且切實可行的自動駕駛使用，推動高速公路智能車路協(xié)同體系與自動駕駛技能的深度交融，帶動車路協(xié)同和自動駕駛技能的同步發(fā)展。
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來源： 北京商報
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